化工行业巡检防爆机器人方案

山东安软机器人科技有限公司 研发一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人，推进石化行业智能数字化建设，减少安全隐患，提升危化企业的本质安全管理。

应用背景

     为加强高危场所的巡检工作，一般都专门设置巡检工人，定时对设备、高危场所进行巡检。化工行业 巡检作为石化企业中一个必不可少的重要环节，承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全，每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业，巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。

方案架构

功能介绍

多传感器协同，全方位检测     模块化设计，多类核心部件一体装载整机防爆设计，可用于Ⅱ类爆炸环境

轮式防爆机器人系统说明

改防爆巡检机器人由防爆四轮差速底盘搭载防爆外挂无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机，激光雷达以及超声波测距等设备构成，最终设计如下：

    防爆轮式巡检机器人本体为数据采集端，通过现场确定被巡检设备并规划最优路径，使机器人能够按照巡检要求进行点检作业。巡检机器人本体上携带自动旋转云台，用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台，上面搭载高清摄像机与热成像仪，可对现场设备进行高效巡视，镜头装有雨刷，能够清理镜头保护玻璃上的水渍和浮土等，使监控画面维持在较清晰的状态。在无线基站之间通过光纤进行连接，可实现数据传输。

1、互联网功能

具有网络通讯功能，可接入互联网，将数据传输到后台监测指挥中心，进行数据分析，辅助决策。

2、远程升级与诊断功能

通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。

3、热源检测功能

通过红外热成像实现对热源的检测，热红外成像技术提供了先进的全天候前视系统，3~5微米和8~14微米的热红外线两个波段可以使在完全无光的夜晚，或是在大雾烟云气候下，清晰地观测到前方的一切现场情况。

4、环境探测功能

搭载多气体传感器，实现对现场烟雾、危险气体及可燃气体等多种气体的检测分析。

5、双向对讲功能

外挂拾音器和扩音器，不仅可实时采集现场声音，进行音频分析，还能进行双向对讲，可实现工作人员远程指挥。

6、自主避障功能

激光雷达加超声波测距，自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远，避免操作失误，操作简单方便。

7、自动充电

巡检机器人具有自动充电功能，机器人本体检测到电量低，自动寻找充电桩，进行充电。