化工行业巡检防爆机器人方案

2022-04-07 08:58:47 12

化工行业巡检防爆机器人方案

山东安软机器人科技有限公司 研发一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人,推进石化行业智能数字化建设,减少安全隐患,提升危化企业的本质安全管理。

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应用背景

     为加强高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。化工行业 巡检作为石化企业中一个必不可少的重要环节,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题

 

方案架构

外形尺寸

1000*700*580mm含云台,车体采用Q235材质

整备质量

≤380kg

行走速度

0~3.6km/h

爬坡能力

大于等于20℃(电量≥60%)

越障高度

≥10cm

控制方式

无线监控,激光雷达自主运行

涉水能力

≥10cm

工作温度

-30℃~70℃

工作湿度

10%RH~90%RH(非凝露)

防护等级

IP56及以上

电池性能

磷酸铁锂,36V.60Ah,续航4h,无线充电,带485通讯

防爆等级

全车等级符合Exd_ⅡB T4 Gb

防爆外挂件

无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机

功能介绍

 

多传感器协同,全方位检测     模块化设计,多类核心部件一体装载整机防爆设计,可用于Ⅱ类爆炸环境



轮式防爆机器人系统说明

改防爆巡检机器人由防爆四轮差速底盘搭载防爆外挂无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机,激光雷达以及超声波测距等设备构成,最终设计如下:

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    防爆轮式巡检机器人本体为数据采集端,通过现场确定被巡检设备并规划最优路径,使机器人能够按照巡检要求进行点检作业。巡检机器人本体上携带自动旋转云台,用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台,上面搭载高清摄像机与热成像仪,可对现场设备进行高效巡视,镜头装有雨刷,能够清理镜头保护玻璃上的水渍和浮土等,使监控画面维持在较清晰的状态。在无线基站之间通过光纤进行连接,可实现数据传输。



1、互联网功能

具有网络通讯功能,可接入互联网,将数据传输到后台监测指挥中心,进行数据分析,辅助决策。

 

2、远程升级与诊断功能

通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。

 

3、热源检测功能

通过红外热成像实现对热源的检测,热红外成像技术提供了先进的全天候前视系统,3~5微米和8~14微米的热红外线两个波段可以使在完全无光的夜晚,或是在大雾烟云气候下,清晰地观测到前方的一切现场情况。

 

4、环境探测功能

搭载多气体传感器,实现对现场烟雾、危险气体及可燃气体等多种气体的检测分析。

 

5、双向对讲功能

外挂拾音器和扩音器,不仅可实时采集现场声音,进行音频分析,还能进行双向对讲,可实现工作人员远程指挥。

 

6、自主避障功能

激光雷达加超声波测距,自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远,避免操作失误,操作简单方便。

 

7、自动充电

巡检机器人具有自动充电功能,机器人本体检测到电量低,自动寻找充电桩,进行充电。

 


机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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