防爆巡检机器人

应用背景 为加强高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。化工行业 巡检作为石化企业中一个必不可少的重要环节,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实

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应用背景

    为加强高危场所的巡检工作,一般都专门设置巡检工人,定时对设备、高危场所进行巡检。化工行业 巡检作为石化企业中一个必不可少的重要环节,承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全,每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制,巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业,巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题

改防爆巡检机器人由防爆四轮差速底盘搭载防爆外挂无线充电模块、扬声器、拾音器、多气体传感器、声光报警器、云台摄像机,激光雷达以及超声波测距等设备构成,最终设计如下:

图片关键词

    防爆轮式巡检机器人本体为数据采集端,通过现场确定被巡检设备并规划最优路径,使机器人能够按照巡检要求进行点检作业。巡检机器人本体上携带自动旋转云台,用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台,上面搭载高清摄像机与热成像仪,可对现场设备进行高效巡视,镜头装有雨刷,能够清理镜头保护玻璃上的水渍和浮土等,使监控画面维持在较清晰的状态。在无线基站之间通过光纤进行连接,可实现数据传输。



1、互联网功能

具有网络通讯功能,可接入互联网,将数据传输到后台监测指挥中心,进行数据分析,辅助决策。

2、远程升级与诊断功能

通过互联网功能实现对机器人的远程升级及故障分析。

3、热源检测功能

通过红外热成像实现对热源的检测,热红外成像技术提供了先进的全天候前视系统,3~5微米和8~14微米的热红外线两个波段可以使在完全无光的夜晚,或是在大雾烟云气候下,清晰地观测到前方的一切现场情况。

4、环境探测功能

搭载多气体传感器,实现对现场烟雾、危险气体及可燃气体等多种气体的检测分析。

5、双向对讲功能

外挂拾音器和扩音器,不仅可实时采集现场声音,进行音频分析,还能进行双向对讲,可实现工作人员远程指挥。

6、自主避障功能

激光雷达加超声波测距,自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远,避免操作失误,操作简单方便。

7、自动充电

巡检机器人具有自动充电功能,机器人本体检测到电量低,自动寻找充电桩,进行充电。


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