地牛叉车

激光SLAM地面式自动叉车l 激光高度定制化高度增加,范围更广l 完美避障新增避障激光和3D避障相机l 可靠防撞防撞条增大l 超长续航续航≧8hl 精准定位定位精度±10mml 超大负载最大负载1000kg

详细信息

激光SLAM

地面式自动叉车


l  激光高度定制化

高度增加,范围更广


l  完美避障

新增避障激光和3D避障相机


l  可靠防撞

防撞条增大


l  超长续航

续航8h


l  精准定位

定位精度±10mm

l  超大负载

最大负载1000kg



规格参数

参数规格

基本规格

型号                                                  ANSOFT-GY105

驱动形式                                              差速/轮式

长*宽*高                                              1585mm*885mm*1836mm

重量(含电池)                                      210kg

载荷中心距                                          600mm

轴距                                                  842mm

最小转弯半径                                          1035mm

货叉尺寸(宽/厚/长)                                186mm*60mm*1154mm

最大负载                                            1000kg

爬坡能力(注1)                                      坡度<5%

通过性                                                台阶<0.5cm,间隙<1cm

定位精度(注2)                                      ±10mm,±1.0℃

导航速度                                              ≤0.9m/s

地面面积(单幅)                                      ≤20000m²

环境温湿度范围                                      0℃~50℃(温度10~90%,无压缩冷凝)

IP等级(注7)                                        IP20

基本尺寸

货叉举升高度                                        70mm

货叉下降最低高度                                    104mm(可选84mm)

货叉宽度(外侧)                                    560mm(可选680mm)

最小离地间隙                                          40mm(可选20mm)

外壳颜色                                            蓝色+黑色

有线网络                                              RJ45 接口*1

无线网络                                            内置MoxaAWK-1137C

容量                                                  48V 35Ah

续航                                                ≧8h

充电时间                                            0-80%:2h                   

充电方式                                            手动/自动(配合自动充电桩)

电池充放电循环次数                                    >1000

导航激光数量                                        1(西克nanoScan3/倍加福R2000-HD)

避障激光数量                                          1(兴颂CNS-LS051)

最大负载                                            500kg

爬坡能力(注1)                                      坡度<5%

通过性                                                台阶<0.5cm,间隙<1cm

定位精度(注2)                                      ±10mm,±1.0℃

导航速度                                              ≤0.9m/s

地面面积(单幅)                                      ≤20000m²

环境温湿度范围                                      0℃~50℃(温度10~90%,无压缩冷凝)

IP等级(注7)                                        IP20

其他参数

安全触边                                                                                                                                

叉尖光电防护                                          

栈板到位反馈                                          

急停按钮                                              

蜂鸣器                                                

开机指示灯                                            

扬声器                                                

灯带                                                  

基础功能(注3)                                      

Wifi漫游功能                                        

自动充电功能(注4)                                  O

激光反光板导航功能                                    

栈板识别功能(注5)                                  O

3D避障功能(注6)                                  O

图例            ✓支持      ×不支持      O可选配     

1.    路面需平整、清洁无明显起伏。坡度5% arctan(0.05) ≈2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。不建议满载时通过10%的坡度。

2.    定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准。

3.    基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API接口。

4.    需搭配专用的自动充电桩使用。 

5.    需选配专用相机以实现该功能。

6.    需选配3D相机以实现该功能。

ANSOFT-DN-S-T仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。                       



机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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电话:0531-88822088  18500393836

地址:山东省济南市新旧动能转换区数字经济产业园M7

邮箱:sdansoft@164.com


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