1.双轮差速驱动设计,SLAM激光雷达导航,适用于狭窄的运行环境。
2、具有立体旋转云台,能够对变电站设备进行立体式巡视。
3、具有视觉识别功能,能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别,开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。
4、具有远红外热像仪,能够实现巡检目标发热温度的测量。
5、具有人脸识别、车辆识别、身份识别、语音交互等功能。
6、具有智能随工监测的功能。
7、具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度监测、粉尘监测等功能。
8、可配置资产盘点模块,实现资产出入库及状态统计功能。
9、可配置激光测振模块,实现生产区域转机轴系管道等振动测量。
类型
技术参数
车体尺寸(㎜)
1100 x 657 x 1394
车体重量(㎏)
130kg
车体材质
耐磨、阻燃
续航时间
≥6小时
充电时间
超级快充≤2小时
驱动方式
双轮差速
转弯半径
300mm
导航方式
SLAM激光雷达导航
定位精度
±5mm
爬坡能力
≤30°
旋转云台
水平旋转360°,俯仰角±45°
异常气体/声音监测
支持
空调系统
具有寒暑季恒温功能
行走安全防护
前方异物感知雷达,探测距离0-150cm
监控系统
30倍高清相机(1080P)
热成像仪(384×288)
通信
通过无线传送数据及控制信号, 带宽100Mbps
照明
红外补光灯
警示警报
三色灯,声音
防护等级
IP64
作业环境
温度: -25℃-60℃ 相对湿度: 0-95%
温湿度测量范围
温度:-40℃~+60℃、湿度:0%-100%RH;
温湿度测量精度
温度:±0.5℃、湿度:±2%RH
电工电气输变有限公司应用需求方案
山东电工电气输变有限公司应用需求方案
一.项目整体情况
山东电工电气输变有限公司目的是通过 AGV 代替人工来实现绝缘材料材料载运工作,主要通过绝缘件车间(始发)到特高压车间绕制车间配送物流,主要是车间内部运送 实现工序之间搬运。
二.实现流程及需求
山东电工电气输变有限公司总绕具体大约4500米左右,环境设计变动与通道,建议使用导航模式磁条、二维码 激光导航复合视觉模式实现,以下方案实现采用磁条比较稳定的方式,二维码维护比较复杂,激光导航及视觉复合导航 没有参照物无法实现稳定方案实现
山东电工电气输变有限公司需要 AGV系统硬件、AGV系统软件、适合 AGV载运的货架或配送小车以及上层系统与
下层系统交互的开发共计四部分。
1.系统硬件:AGV机器人、系统服务器(裸机不含任何软件)、呼叫软件工作站、充电站的设计,部署及安装
调试,达到运行要求。
2.系统软件:AGV中控系统安装源、部署、实施、测试、系统接口文档,以及足够的技术支持、充分保证开发
需要。
3.料车部分:、配送料部分。
4.系统(调度任务系统)开发:完成 AGV下层系统与 MES系统对接,同时必须确保此部分软件能在所有产线实
三.实现流程及用用需求
一. 通过需求管理系统建立需求管理系统,通过需求管理安排一天的工序转运任务
二.配料方根据平板下料准备完成之后,进行呼叫器呼叫AGV 搬运
三.通过需求管理系统逻辑材料相邻绝缘材料可以通过AGV搬运,(需要需求管理系统逻辑多少材料满载)
四.AGV到达后通过装料,通过呼叫器完成,然后通过达到目的地 ,接收方平板预估到达时间,到达后语音播放取货,取货后然后通过点击完成,配送下一站原材料
五,配送完成后,由调度系统调用第二台完成第二个任务
六,调度系统无任务下达,直接返回充电。
四 . 各种导航方案优缺点
一 磁条导航概述:磁条是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。它主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV、自动手推车AGV、无轨移动货架的运行。AGV导航磁条柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性;可塑性强,可随意剪裁成需要的长度
磁条导航的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易,且成本更低,柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性。
磁条导航缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车。磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
室外使用埋地磁条开槽需求:开槽宽度是10MM,深度12mm,开槽后地面可封可不封如下
二 二维码导航AGV工作概述:
二维码导航AGV小车属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其路径相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。
二维码导航优点:.在铺设、改变路径容易,便于控制,精度高但地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。运行路线横平竖直不能走弧线。
AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高
三 激光导航(反光板):AGV小车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。
激光导航优点:在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。
激光导航缺点:由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。
五 . 项目技术参数
AGV(1T)
驱动方式:差速或者双轮(定制)
行走方式:前进,后退,转弯 定时定制等驾驶;
导航:磁条 ;
速度: 30米-45米/分(可调);
转弯半径:1000mm;
停止精度:2mm;
导航精度:2mm;
续航时间:8-12H(定制)
充电模式:自动充电、 手动充电;
人机交互:4.3屏幕(可选);
报警方式:声音报警 语音播报;
动力电池:60-70A 电池;
安全防护:超声波 障碍物传感器 接触保险杠 激光避障(可选)
转弯半径:700mm 运动方向:双向; 负载形式:潜伏式顶升; 负载重量:1000kg;通讯模式:串口/WIFI;是否支持原地旋转:是;
基本尺寸:1900*600*300mm;
AGV(3T)
驱动方式:差速或者双轮(定制)行走方式:前进,后退,转弯 定时定制等驾驶;导航:磁条 ;速度: 30米-45米/分(可调);转弯半径:1000mm;停止精度:2mm;导航精度:2mm;续航时间:8-12H(定制)充电模式:自动充电、 手动充电;人机交互:4.3屏幕(可选);报警方式:声音报警 语音播报;动力电池:100A-120A 电池;安全防护:超声波 障碍物传感器 接触保险杠 激光避障(可选) 转弯半径:700mm 运动方向:双向; 负载形式:潜伏式顶升; 负载重量:1000kg;通讯模式:串口/WIFI;是否支持原地旋转:是;基本尺寸:2000*1000*300mm;
公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。
电话:0531-88822088 18500393836
办公地址:山东省济南市历城区彩石街道经十路东路28666号超算中心科技园四号楼5层 8,9,10,11,12,13,14,15室
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