化工样品智能运输车解决方案

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海科新源化工样品智能运输车解决方案

一、项目概述及技术指标

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1、     储运部取样:储运部操作工将取出的样品放置到位于装车区经停点、装桶区经停点的机器人上,手动触发机器人沿蓝色线路将样品送到中心化验室经停点,到达中心化验室经停点后,需要通过电话等方式通知中心化验室人员取样。样品取出后,支持手动触发等方式告知机器人返回储运装车区经停点、装桶区经停点。

**距离:单程距离约0.4km(走大门只写0.8)。来回1.6公里   计算:频次:往返12次/8小时  1.6*12=19.2公里/8小时   图片关键词

样品瓶:1.250ML 圆形 直径6cm*12.5cm

2.500ml 直径7cm*16cm

 3.1000ml  直径10cm*19cm

**运送数量:15瓶左右/趟 满足容量要求

2、     公司装置内取样:机器人从中心化验室经停点出发,沿红色线路,需要到PG装置经停点(1)、溶剂装置经停点(2)、DMC装置经停点取样(3),样品放置在路旁的箱子内,由于机器人不具备自动装车功能,需要通知经停点附近的操作工来将样品放置到机器人上。建议每到一个经停点,机器人停车等待,直到附近的操作工完成放样后,手动触发机器人去下一个取样点,依次重复,完成所有取样点取样工作后,小车自动返回中心化验室,并通知中心化验室人员出门取样,

 

 

**距离:单程距离约0.6km。 来回1.2公里    运送频次:1次/小时  24小时   24*1.2=28.8(公里)

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样品瓶:1.250ML PP瓶  圆形 直径:6cm*高12.5

        2.西林瓶盒:正方形:长宽高14*14*5cm

        3. 500ML钢瓶:柱状 长42cm* 直径5.5cm

第一个经停点:1个西林瓶盒 8个250ml pp瓶 2个500ml钢瓶

第二经停点:1个西林瓶盒10个250ml pp瓶 6个500ml钢瓶.

第三经停点:1个西林瓶盒3个250ml pp瓶

总计:1个个取样品:大约32个样品瓶  24小时28.8公里理论

二、化工样品智能运输车解决方案

按照化工需求,距离来回2KM  20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时,一次大约20分钟一趟,这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用,调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域,根据要求进行匹配模式进行调度系统通信,目前使用融合导航方式 融合视觉避障,激光雷达导航的方式进行物流运输 如图所示:

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无人物流车样品车辆(参考)

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自动样品箱参考

应用场景参考

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一 .样品物流车技术参数

Ø  地图构建:精确2D/3D地图构建

Ø  精确定位:厘米级定位精度

Ø  自主导航:点到点自主规划路径

Ø  路径规划:客户端直接绘制期望路径

Ø  智能绕障:主动生成局部绕障路径

Ø  主动充电:给定充电任务 自动完成充电桩对接

Ø  定点设置:可设置多个任务与充点点

Ø  路径组合:根据实际需求对多路径组合

Ø  地图编辑:绘制虚拟墙明确导航禁区

Ø  标准控制台:通过标准控制接口

Ø  合成自动驾驶API接口

二.感知硬件技术参数

Ø  地图构建:16线激光雷达 超声波雷达

Ø  通讯硬件:车规级CAN通讯,千兆网络平台

Ø  定位硬件:双天线RTK模块,模块导航

Ø  算力硬件:NVIDIA Jetson AGX Xavier 多冗余平台

三. 控制台软件技术参数

Ø  地图调度:实时看到车辆状态和路线图

Ø  作业控制:支持与呼叫软件结合作业

Ø  防爆PDA:支持手机软件呼叫模式

Ø  设备监控:支持温湿度,摄像头等相关监控

Ø  其他软件功能:自动导航,远程驾驶等功能

四.   主要底盘技术参数

Ø  整车尺寸不低于 1800*820*1100

Ø  底盘质量:156千克

Ø  结构形式:前转后驱 阿克曼转向

Ø  离地间隙:110mm

Ø  轴距:645mm

Ø  轮距:645mm

Ø  轮胎直径:420mm

Ø  驱动电机:直流无刷

Ø  电池:48V/100A

Ø  制动方式:液压碟刹+电机制动

Ø  驻车方式:电磁抱闸

Ø  垂直负载:300KG

Ø  运行速度:18KM/小时

Ø  续航里程:80KM(视负载情况)

Ø  涉水深度:100mm

Ø  最大爬坡角度:满载10°

Ø  通讯模式:CAN2.0

Ø  防爆级别:电池采用隔爆,电机采用dll  BT4  ,提供防爆检测解决方案  整体车体防爆隔爆

 

 

 

 

五.自动样品转运箱体技术参数

Ø  箱体尺寸1100mm*600mm*700mm(要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度(风扇自动调节电路板)

Ø  参照质检公司运送样品表,要求样品可以分类装置

(箱体内设计内胆,可将样品按装置整个拿出(模块化装置)

Ø  按照用户要求定制箱体图案

Ø  雨天进水后,水可排出

Ø  箱体和车体保持隔离,如车体发生打火等避免影响箱体

Ø  箱体内配有感知系统,如温度、烟感、摄像头等,保证箱体内样品发生故障后可后台告警等

Ø  箱体增加静电消除方法(可参考危化品运输车辆)

Ø  箱体内增加自动灭火设施,可根据车能温度识别着火自动启动灭火

 

六.无线电充电方案

 

下图无线充电发射器:

 

 

 

 

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无线充电接收器:

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七、无人物流车行业防爆方式

电磁防爆与电机防爆:

电池防爆

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电机防爆:

 

 

 

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3C防爆伺服电机

AKM 3C防爆伺服电机,可在气体二区和粉尘一区使用,具有小巧,经济,性能优异的特点

性能稳定,基于AKM电机平台,稳定可靠,性能优异

防爆性能突出:满足国家CCC要求;二区气体防爆等级;一区粉尘防爆等级

本地生产,本地研发:本地供应链,使性价比和货期能够更贴近客户需求

定制化解决方案:可以为客户提供定制化的解决方案,更快的响应客户不同的需求。比如:低温,双出轴,定制编码器等等

 

 

 

 

 

 


安软机器人

山东安软机器人科技有限公司研发低速无人驾驶技术为主机器人公司,为行业客户提供低速无人驾驶应用集成产品,产品主要有:无人叉车及低速物流车、清扫车、巡逻车、无人接驳车。产主要为旅游景区、科技园区、企业园区、企业物流等提供中低端人员替换解决方案。

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