某集团化工样品物流车

2022-04-07 08:51:09 27

海科新源化工样品智能运输车解决方案

一、项目概述及技术指标


 

1、     储运部取样:储运部操作工将取出的样品放置到位于装车区经停点、装桶区经停点的机器人上,手动触发机器人沿蓝色线路将样品送到中心化验室经停点,到达中心化验室经停点后,需要通过电话等方式通知中心化验室人员取样。样品取出后,支持手动触发等方式告知机器人返回储运装车区经停点、装桶区经停点。

**距离:单程距离约0.4km(走大门只写0.8)。来回1.6公里   计算:频次:往返12次/8小时  1.6*12=19.2公里/8小时  

样品瓶:1.250ML 圆形 直径6cm*12.5cm

2.500ml 直径7cm*16cm

 3.1000ml  直径10cm*19cm

**运送数量:15瓶左右/趟 满足容量要求

2、     公司装置内取样:机器人从中心化验室经停点出发,沿红色线路,需要到PG装置经停点(1)、溶剂装置经停点(2)、DMC装置经停点取样(3),样品放置在路旁的箱子内,由于机器人不具备自动装车功能,需要通知经停点附近的操作工来将样品放置到机器人上。建议每到一个经停点,机器人停车等待,直到附近的操作工完成放样后,手动触发机器人去下一个取样点,依次重复,完成所有取样点取样工作后,小车自动返回中心化验室,并通知中心化验室人员出门取样,

 

 

**距离:单程距离约0.6km。 来回1.2公里    运送频次:1次/小时  24小时   24*1.2=28.8(公里)


 

样品瓶:1.250ML PP瓶  圆形 直径:6cm*高12.5

        2.西林瓶盒:正方形:长宽高14*14*5cm

        3. 500ML钢瓶:柱状 长42cm* 直径5.5cm

第一个经停点:1个西林瓶盒 8个250ml pp瓶 2个500ml钢瓶

第二经停点:1个西林瓶盒10个250ml pp瓶 6个500ml钢瓶.

第三经停点:1个西林瓶盒3个250ml pp瓶

总计:1个个取样品:大约32个样品瓶  24小时28.8公里理论

二、化工样品智能运输车解决方案

按照化工需求,距离来回2KM  20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时,一次大约20分钟一趟,这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用,调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域,根据要求进行匹配模式进行调度系统通信,目前使用融合导航方式 融合视觉避障,激光雷达导航的方式进行物流运输 如图所示:

图片关键词

无人物流车样品车辆(参考)

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自动样品箱参考

应用场景参考

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一 .样品物流车技术参数

Ø  地图构建:精确2D/3D地图构建

Ø  精确定位:厘米级定位精度

Ø  自主导航:点到点自主规划路径

Ø  路径规划:客户端直接绘制期望路径

Ø  智能绕障:主动生成局部绕障路径

Ø  主动充电:给定充电任务 自动完成充电桩对接

Ø  定点设置:可设置多个任务与充点点

Ø  路径组合:根据实际需求对多路径组合

Ø  地图编辑:绘制虚拟墙明确导航禁区

Ø  标准控制台:通过标准控制接口

Ø  合成自动驾驶API接口

二.感知硬件技术参数

Ø  地图构建:16线激光雷达 超声波雷达

Ø  通讯硬件:车规级CAN通讯,千兆网络平台

Ø  定位硬件:双天线RTK模块,模块导航

Ø  算力硬件:NVIDIA Jetson AGX Xavier 多冗余平台

三. 控制台软件技术参数

Ø  地图调度:实时看到车辆状态和路线图

Ø  作业控制:支持与呼叫软件结合作业

Ø  防爆PDA:支持手机软件呼叫模式

Ø  设备监控:支持温湿度,摄像头等相关监控

Ø  其他软件功能:自动导航,远程驾驶等功能

四.   主要底盘技术参数

Ø  整车尺寸不低于 1800*820*1100

Ø  底盘质量:156千克

Ø  结构形式:前转后驱 阿克曼转向

Ø  离地间隙:110mm

Ø  轴距:645mm

Ø  轮距:645mm

Ø  轮胎直径:420mm

Ø  驱动电机:直流无刷

Ø  电池:48V/100A

Ø  制动方式:液压碟刹+电机制动

Ø  驻车方式:电磁抱闸

Ø  垂直负载:300KG

Ø  运行速度:18KM/小时

Ø  续航里程:80KM(视负载情况)

Ø  涉水深度:100mm

Ø  最大爬坡角度:满载10°

Ø  通讯模式:CAN2.0

Ø  防爆级别:电池采用隔爆,电机采用dll  BT4  ,提供防爆检测解决方案  整体车体防爆隔爆

 

 

 

 

五.自动样品转运箱体技术参数

Ø  箱体尺寸1100mm*600mm*700mm(要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度(风扇自动调节电路板)

Ø  参照质检公司运送样品表,要求样品可以分类装置

(箱体内设计内胆,可将样品按装置整个拿出(模块化装置)

Ø  按照用户要求定制箱体图案

Ø  雨天进水后,水可排出

Ø  箱体和车体保持隔离,如车体发生打火等避免影响箱体

Ø  箱体内配有感知系统,如温度、烟感、摄像头等,保证箱体内样品发生故障后可后台告警等

Ø  箱体增加静电消除方法(可参考危化品运输车辆)

Ø  箱体内增加自动灭火设施,可根据车能温度识别着火自动启动灭火

 

六.无线电充电方案

 

下图无线充电发射器:

 

 

 

 

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无线充电接收器:

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七、无人物流车行业防爆方式

电磁防爆与电机防爆:

电池防爆

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电机防爆:

 

 

 

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3C防爆伺服电机

AKM 3C防爆伺服电机,可在气体二区和粉尘一区使用,具有小巧,经济,性能优异的特点

性能稳定,基于AKM电机平台,稳定可靠,性能优异

防爆性能突出:满足国家CCC要求;二区气体防爆等级;一区粉尘防爆等级

本地生产,本地研发:本地供应链,使性价比和货期能够更贴近客户需求

定制化解决方案:可以为客户提供定制化的解决方案,更快的响应客户不同的需求。比如:低温,双出轴,定制编码器等等

 

 

 

 

 

 


机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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