样品物流车技术参数

Ø  地图构建：精确2D/3D地图构建

Ø  精确定位：厘米级定位精度

Ø  自主导航：点到点自主规划路径

Ø  路径规划：客户端直接绘制期望路径

Ø  智能绕障：主动生成局部绕障路径

Ø  主动充电：给定充电任务 自动完成充电桩对接

Ø  定点设置：可设置多个任务与充点点

Ø  路径组合：根据实际需求对多路径组合

Ø  地图编辑：绘制虚拟墙明确导航禁区

Ø  标准控制台：通过标准控制接口

Ø  合成自动驾驶API接口

二．感知硬件技术参数

Ø  地图构建：16线激光雷达 超声波雷达

Ø  通讯硬件：车规级CAN通讯，千兆网络平台

Ø  定位硬件：双天线RTK模块，模块导航

Ø  算力硬件：NVIDIA Jetson AGX Xavier 多冗余平台

三． 控制台软件技术参数

Ø  地图调度：实时看到车辆状态和路线图

Ø  作业控制：支持与呼叫软件结合作业

Ø  防爆PDA：支持手机软件呼叫模式

Ø  设备监控：支持温湿度，摄像头等相关监控

Ø  其他软件功能：自动导航，远程驾驶等功能

四．   主要底盘技术参数

Ø  整车尺寸不低于 1800*820*1100

Ø  底盘质量：156千克

Ø  结构形式：前转后驱 阿克曼转向

Ø  离地间隙：110mm

Ø  轴距：645mm

Ø  轮距：645mm

Ø  轮胎直径：420mm

Ø  驱动电机：直流无刷

Ø  电池：48V/100A

Ø  制动方式：液压碟刹+电机制动

Ø  驻车方式：电磁抱闸

Ø  垂直负载：300KG

Ø  运行速度：18KM/小时

Ø  续航里程：80KM（视负载情况）

Ø  涉水深度：100mm

Ø  最大爬坡角度：满载10°

Ø  通讯模式：CAN2.0

Ø  防爆级别：电池采用隔爆，电机采用dll  BT4  ，提供防爆检测方案  整体车体防爆隔爆

五．自动样品转运箱体技术参数

Ø  箱体尺寸1100mm*600mm*700mm（要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度（风扇自动调节电路板）

Ø  参照质检公司运送样品表，要求样品可以分类装置

（箱体内设计内胆，可将样品按装置整个拿出（模块化装置）

Ø  按照用户要求定制箱体图案

Ø  雨天进水后，水可排出

Ø  箱体和车体保持隔离，如车体发生打火等避免影响箱体

Ø  箱体内配有感知系统，如温度、烟感、摄像头等，保证箱体内样品发生故障后可后台告警等

Ø  箱体增加静电消除方法（可参考危化品运输车辆）

箱体内增加自动灭火设施，可根据车能温度识别着火自动启动灭