轨道巡检机器人

定制防爆型日常巡检Ø 自定义巡检方案功能:按设定的预置点进行定义巡检预案,当手动或自动启动预案时,按定义的路线进行巡检。Ø 关键位置设定功能:系统可以定义多个关键位置的预置位,可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。遥视巡检Ø 支持人工遥控功能:操作人员可以通过远程工作站发出控制指令,实现机器人的所有操作功能。Ø 支持目标位置巡视功能:通过调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,

详细信息

定制防爆型


日常巡检

Ø  自定义巡检方案功能:按设定的预置点进行定义巡检预案,当手动或自动启动预案时,按定义的路线进行巡检。

Ø  关键位置设定功能:系统可以定义多个关键位置的预置位,可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

遥视巡检

Ø  支持人工遥控功能:操作人员可以通过远程工作站发出控制指令,实现机器人的所有操作功能。

Ø  支持目标位置巡视功能:通过调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,实现快速巡视。

多级监控

Ø  可授权多级联网监控:系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统。

Ø  可授权多级信息共享:通过权限控制,可在各级监控系统中设定权限,通过授权进行信息共享。

无盲角监控

Ø  支持水平直线移动:机器人通过轨道进行水平移动,扩大了监视范围。

Ø  支持垂直升降移动:机器人可以加装升降机构,实现垂直移动,增加了监视的范围和精度。

运行模式

Ø  自主巡检——运行人员根据巡检路线、目标、类型(红外、可见光等)灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。

Ø  定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。

Ø  遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。

检测功能

Ø  可见光监控

Ø  自动巡航功能

Ø  特巡功能

Ø  自动调用云台预置位检测

Ø  手动、自动控制功能

Ø  设备巡检人员可在监控后台进行巡视

Ø  可对机器人本体、云台及可见光摄像仪进行手动控制或自动规划指令下发




规格参数

1

轨道式巡检机器人

ANSOFT-GDR/DTL/Y-20

1

1、直线拖链型、最新版无裸露安全供电
2、包含:直线轨道车、控制箱、控制模块
3、铝合金系列——有预置位 、有升降(交剪2米)
4、机械限位

15个工作日

2

吊装铝合金轨道总成

ANSOFT-LZL/GD-2

35

1、吊装铝合金覆膜防蚀轨道,轨道长度 3米/节 ——根据需要为:n节/台
2、配套“钢制薄片齿条(厚度≤3mm)”及“标配吊装安装附件套装(可吊装1.25米)”
3、轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成

15个工作日

3

双光谱摄像机

DS-2TD42XX-XX/V2

1

热成像双光谱网络智能球型摄像机
最大图像尺寸:256×192  焦距:10mm
测温范围-20 ℃~150 ℃/0 ℃~550 ℃
测温精度:±2℃或读数的±2% 取最大值
目标物最远测温距离(以0.1米*0.1米为准):11m  视场角:28.7° ×37.7°
采用 1/2.8”高性能传感器,图像清晰,可见光最大分辨率可 达 1920 × 1080
可见光镜头:4.8-153mm  红外补光距离:100米  质量:3.9kg  尺寸:5寸  水平方向360°连续旋转,垂直方向-5°~+90°  电源:AC 24V、DC48V, 30W  工作温度和湿度:-40℃-70℃,湿度小于90%RH
防护等级:IP66

25工作日

4

温湿度传感器

ANSOFT-TEMP/SD

1

轨道机专用温湿度传感器

15个工作日

5

软件

轨道机交互控制系统(节点)

套 

1

1.实时监控  2. 自动巡航功能
3.特巡功能  4.自动调用云台预置位检测
5. 手动、自动控制功能  6.设备巡检人员可在监控后台进行巡视  7.可对机器人本体、云台及摄像仪进行手动控制或自动规划指令下发  8.热成像温度实时显示功能  9.定时定点拍照功能
10.温湿度环境监测数值实时显示

15个工作日

6

电脑主机

i5-10400 16G
4T+256G SSD wifi win10
23
寸显示器

 台

1

根据保留图片视频与图片时间选择硬盘容量


7

施工安装

安装吊顶导轨,调试轨道机器人

1

安装调试,物流,相关辅助材料,电钻,梯子。电,安装相关条件由客户方提供





机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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