某特变电工输变解决方案

2022-04-07 08:44:49 2

电工电气输变有限公司应用需求方案

 

 

 

 

 

 

 













 

山东电工电气输变有限公司应用需求方案

 

一.项目整体情况

山东电工电气输变有限公司目的是通过 AGV 代替人工来实现绝缘材料材料载运工作,主要通过绝缘件车间(始发)到特高压车间绕制车间配送物流,主要是车间内部运送 实现工序之间搬运。

二.实现流程及需求

山东电工电气输变有限公司总绕具体大约4500米左右,环境设计变动与通道,建议使用导航模式磁条、二维码 激光导航复合视觉模式实现,以下方案实现采用磁条比较稳定的方式,二维码维护比较复杂,激光导航及视觉复合导航 没有参照物无法实现稳定方案实现

山东电工电气输变有限公司需要 AGV系统硬件、AGV系统软件、适合 AGV载运的货架或配送小车以及上层系统与

下层系统交互的开发共计四部分。

1.系统硬件:AGV机器人、系统服务器(裸机不含任何软件)、呼叫软件工作站、充电站的设计,部署及安装

调试,达到运行要求。

2.系统软件:AGV中控系统安装源、部署、实施、测试、系统接口文档,以及足够的技术支持、充分保证开发

需要。

3.料车部分:、配送料部分。

4.系统(调度任务系统)开发:完成 AGV下层系统与 MES系统对接,同时必须确保此部分软件能在所有产线实

 

三.实现流程及用用需求

 

一.      通过需求管理系统建立需求管理系统,通过需求管理安排一天的工序转运任务

     二.配料方根据平板下料准备完成之后,进行呼叫器呼叫AGV 搬运

三.通过需求管理系统逻辑材料相邻绝缘材料可以通过AGV搬运,(需要需求管理系统逻辑多少材料满载)

四.AGV到达后通过装料,通过呼叫器完成,然后通过达到目的地 ,接收方平板预估到达时间,到达后语音播放取货,取货后然后通过点击完成,配送下一站原材料

五,配送完成后,由调度系统调用第二台完成第二个任务

六,调度系统无任务下达,直接返回充电。

四 . 各种导航方案优缺点

一 磁条导航概述:磁条是铁氧体磁材系列中的一种,由粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合,经压延成型等工艺制成的,具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。它主要作为磁导航线铺设在地面,引导自动导引车AGV、自动手推车AGV、无轨移动货架的运行。AGV导航磁条柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性;可塑性强,可随意剪裁成需要的长度

磁条导航的优点为:经济实惠并且消费者容易进行安装,但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易,且成本更低,柔韧性强,可弯曲折叠,不损害磁性。

磁条导航缺点为:如果行车路段有铁(磁性体)时,导引带的磁力会受到影响而不能正常行车。磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。

室外使用埋地磁条开槽需求:开槽宽度是10MM,深度12mm,开槽后地面可封可不封如下

二 二维码导航AGV工作概述

二维码导航AGV小车属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其路径相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。

二维码导航优点:.在铺设、改变路径容易,便于控制,精度高但地上的二维码碾坏,需要频繁更换二维码。运行路线横平竖直不能走弧线。

AGV定位精确,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高

三 激光导航(反光板):AGV小车在行驶路径上安装精确反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算:AGV小车停止不动,激光扫描仪至少可测4条光束,至少看到4块反射板,在已知反射板的精确位置(X,Y),AGV会连续的计算小车当前的位置,根据估算的新位置关联反射板,去修正自身位置,以此来修正下一步动作。

激光导航优点:在于AGV小车定位精确,而且地面无需其他定位设施,行驶路径可以灵活改变。

激光导航缺点:由于激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本,反射片以及AGV激光传感器直接不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

 

 

五 . 项目技术参数

    AGV(1T)图片关键词

 

驱动方式:差速或者双轮(定制)

行走方式:前进,后退,转弯 定时定制等驾驶;

导航:磁条 ;

速度: 30米-45米/分(可调);

转弯半径:1000mm;

停止精度:2mm;

导航精度:2mm;

续航时间:8-12H(定制)

充电模式:自动充电、 手动充电;

人机交互:4.3屏幕(可选);

报警方式:声音报警  语音播报;

动力电池:60-70A 电池;

安全防护:超声波  障碍物传感器 接触保险杠  激光避障(可选)

 转弯半径:700mm  运动方向:双向; 负载形式:潜伏式顶升; 负载重量:1000kg;通讯模式:串口/WIFI;是否支持原地旋转:是;

基本尺寸:1900*600*300mm;

 

  AGV(3T)

图片关键词

驱动方式:差速或者双轮(定制)
行走方式:前进,后退,转弯 定时定制等驾驶;
导航:磁条 ;
速度: 30米-45米/分(可调);
转弯半径:1000mm;
停止精度:2mm;
导航精度:2mm;
续航时间:8-12H(定制)
充电模式:自动充电、 手动充电;
人机交互:4.3屏幕(可选);
报警方式:声音报警  语音播报;
动力电池:100A-120A 电池;
安全防护:超声波  障碍物传感器 接触保险杠  激光避障(可选)
 转弯半径:700mm  运动方向:双向; 负载形式:潜伏式顶升; 负载重量:1000kg;通讯模式:串口/WIFI;是否支持原地旋转:是;
基本尺寸:2000*1000*300mm;

 


机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

联系我们

电话:0531-88822088  18500393836

地址:山东省济南市新旧动能转换区数字经济产业园M7

邮箱:sdansoft@164.com


首页
产品
新闻
方案