样品物流输送车

按照化工需求,距离来回2KM 20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时,一次大约20分钟一趟,这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用,调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域,根据要求进行匹配模式进行调度系统通信,目前使用融合导航方式 融合视觉避障,激光雷达导航的方式进行物流运输选用公司阿克曼轮式智能底盘,外观如图所示侧面图通过电动门自动锁死,通过触摸屏或者按钮实

详细信息

按照化工需求,距离来回2KM  20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时,一次大约20分钟一趟,这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用,调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域,根据要求进行匹配模式进行调度系统通信,目前使用融合导航方式 融合视觉避障,激光雷达导航的方式进行物流运输

选用公司阿克曼轮式智能底盘,外观如图所示

图片关键词侧面图

通过电动门自动锁死,通过触摸屏或者按钮实现工作状态的干预,开始,暂停,启动等功能实现对车辆状态干预,再通过语音与电话模块实现样品节点通知,实现车辆样品取样流程化,

技术参数

指标

参数

指标

参数

设计尺寸

1500*700*568MM

主体材质

Q235

轴距

850mm

垂直负载

200kg

轮距

606mm

运行速度

0-18km(可调速)

轮胎直径

420mm

转弯半径

2.4m

底盘自重

150KG

最大爬坡角度

10°

驱动电机

1000w,直流无刷

转向驱动电机

220W,直流有刷

电池

40Ah/48v,三元锂电带BMS

结构形式

前转后驱,阿克曼

最大越障

50mm

充电方式

充电器手动充电

刹车配置

前后碟刹

驻车制动(有、无)

电池容量

48V/40Ah

续航里程

40km

箱体尺寸1100mm*600mm*700mm

Ø  要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度(风扇自动调节电路板)

Ø  参照质检公司运送样品表,要求样品可以分装置(如运行一部有常减压装置、延迟焦化两套装置)存放。除了搪瓷缸子(也可能后期改瓶装)外,同一装置的不同种类样品可混放。

Ø  箱体内设计内胆,可将样品按装置整个拿出(模块化装置)

Ø  按照用户要求定制箱体图案

Ø  雨天进水后,水可排出

Ø  箱体和车体保持隔离,如车体发生打火等避免影响箱体

Ø  箱体内配有感知系统,如温度、烟感、摄像头等,保证箱体内样品发生故障后可后台、电话告警等

Ø  箱体增加静电消除方法(可参考危化品运输车辆)

Ø  箱体内增加自动灭火设施,可根据车能温度识别着火自动启动灭火

五、工厂环境流程模拟

图片关键词

内部结构样品结构设置栅栏进行单个固定放置

通过卡式进行固定,防止在运动过程中出现震动

与其他方式


图片关键词

打开机器人门----放入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点

图片关键词

打开机器人门----拿入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点

图片关键词打开机器人门----拿入之后—

按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点



规格参数

技术参数

型号

SDANSOFT-M1

性能

参数

性能

参数

尺寸

1590*825*568mm

主体材质

Q235

轴距

850mm

垂直负载

200kg

轮距

606mm

运行速度

0-18km(可调速)


轮胎直径

420mm

转弯半径

2.4m

底盘自重

150KG

最大爬坡角度

10°

离地间隙

120mm

最大跨越

20cm

驱动电机功率

1000w,直流无刷

最大越障

5cm

转向驱动电机

220W,直流有刷

防护等级

IP22

电池

40Ah/48v,三元锂电带BMS

安全防护

结构形式

前转后驱,阿克曼

工作温度

-20℃~50℃

悬挂

整体桥式悬挂

对外供电

48/24V/12V

制动方式

电机制动

充电方式

充电器手动充电

减震系统

带减震

通信接口

CAN提供标准通讯协议

售后服务

提供软件对接服务

运动控制

VCU,遥控控制/指令控制

质保

一年

驻车方式

电磁抱闸

导航部分

激光雷达

速腾16

工控机

CPUi5(8代),16G内存,硬盘256G

IMU

6

RTKGPS

差分GPS

导航方式

3D-SLAM激光无反导引

建图范围

20000平面

导航精度

±6cm

停位精度

±5cm









机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

联系我们

电话:0531-88822088  18500393836

地址:山东省济南市新旧动能转换区数字经济产业园M7

邮箱:sdansoft@164.com


首页
产品
新闻
方案