AGV智能底盘

AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运,以达到降低生产成本,提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变,如果配备装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。本项目目的在于研发一款通用的自动运输底盘,该底盘可以实现全向运动,即前进、后退、原地旋转等。可以运输2

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AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运,以达到降低生产成本,提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变,如果配备装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

本项目目的在于研发一款通用的自动运输底盘,该底盘可以实现全向运动,即前进、后退、原地旋转等。可以运输200KG的重物。通过自动调度接受任务,前去工位进行装货运输。根据提前设定好的虚拟线路进行货物的转运。本项目主要将底盘与工作模块分离,根据不同的场景适配不同的工作模块。更好的节约了成本,以及能更快速的匹配工程。


一、相关技术

1.    外观:外观本公司自主设计,以白色为主色,主要采用塑料加工制作而成,两侧印有公司ANSOFT的标志,美观大方。

2.    结构:结构以合金钢为主架构搭建而成,承载能力强大。不易变形。总体采用双轮差速的运动结构,即前后四轮为万向轮,中间两轮为驱动轮。驱动轮向前或向后转动带动整体小车向前或者向后运动,中间驱动轮一只向前转动一只向后转动则小车进行原地旋转运动。四只从动轮采用固定减震结构,可压缩比例一定。中间两只驱动轮减震结构采用可调节式的减震结构,可以调节总的压缩比例,这样使得整个设备具有更好的适应地形的能力。减少出现驱动轮空转和打滑的现象。

3.    硬件控制:本公司自主画板研发了一款AS-001控制板,可以进行整车的运动控制,接受主控板下发的指令,并执行相关的任务。此控制板具有易于更改相关程序,适用性强,抗干扰能力强等优势。可以与本公司其它产品完全兼容,减少了后期研发的时间成本和金钱成本。

4.    软件控制:本公司为更好的服务用户,提高现场效率。对TCS调度系统进行深度优化,使得调度机器人效率更高。人机配合更加密切。

二、产品适用场景分析

    AGV的主要应用场景为制造业,且应用较广泛的为机械零部件制造业,汽车制造业,电子制造业。另外,近两年制药行业也开始应用AGV进行搬运。


工业自动化应用

    1)、机械零部件制造业:AGV主要应用于机械零部件制造中的原料配送和成品入库两个环节,当工位需要原料时,员工下订单,AGV收到订单后将原材料送到工位需求点。大多需要举升式AGV或者辊筒式AGV进行运送。当机械零部件完成生产时,AGV通过与产线对接的方式,背负零部件入库。

    2)、汽车制造行业:

1.做装配生产线:AGV取代传统生产线,背负某一部件,如发动机,变速箱等,每到一个工位停下安装零部件,安装完毕后直接背负产品入库。

2.      零件配送(工业立体仓储):汽车装配过程中,当装配工位需要零部件时,呼叫AGV,或者通过线边仓的光电装置自动呼叫AGV,AGV接到任务后前往立库中取零部件,将零部件运送到需要零部件的工位。


图片关键词图片关键词                工位叫料              原料立体仓库堆垛机出料



                                                                         

AGV辊筒与立库            工位下料点(线边货店)

对接,将料盒传送到AGV   

3)电子制造业:在电器组装中,运送电子零部件,AGV可携带料盒或者托盘将电子零部件送到具体工位。也可将电子零部件入库。

4)制药行业:制药业生产过程中有三个基本的工作车间:提取车间,制剂车间,分装车间,三个车间有一段运输距离。 为了减少运输过程中微粒和微生物的污染,其中许多制药企业引入了智能AGV搬运小车,用于物料的输送。

AGV的智能化和柔性化越来越受到众多药企的关注,其中智能AGV在医药生产的定时配料投料、包装、和可追溯系统方面扮演者重要角色。稳定和高效率是AGV最值得称道的地方,可以有效杜绝人力操作中可能出现的人为疏漏,可靠持续地连续工作24小时;如果再配合协作机器人系统可以快速识别不同的药片并进行分拣,可以适应更新的工艺程序和品质要求。

物流仓储中的应用:

AGV机器人在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移,立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。
AGV
机器人与现代物流技术配合可实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化现代化智慧物流。

三、相关产品

1.  AGV底盘

AS-001机器人底盘是一款通用型AGV底盘,采用SLAM导航方式,无需设置参照物,应用场景广阔。可应用于工厂物料运输、酒店送餐、医院医疗、学校教学,机器人改造学习等领域。该底盘尺寸为832MM*570MM*314MM(尺寸可定制),承载能力为200KG(载重可定制),支持前进、后退、原地旋转的运动形式。旋转半径为500MM,六轮独立减震,适地性强。可选工作模块丰富,场景适应广泛。


2.    相关工作模块

1)辊筒传动模块

  AS-001可搭载滚筒传动模块,采用红外模块等方式与生产线进行自动对接,无需人员干预,自动完成原料出库配送,成品入库等工作。

2)顶升模块

AS-001机器人底盘可搭载顶升模块,AGV潜入货架下方托举起货架,并将货架送往目的地。


3)货架模块

AS-001可直接搭载货架,将货架固定在AGV底盘上,人工将料盒放入货架上,代替人工,完成料盒的运输。可选配触摸屏,用户可通过触摸屏直接查看机器人状态,也可通过触摸屏直接设置任务信息,方便快捷。


4)牵引模块

  AGV底盘可配置牵引装置,牵引货架车前往目的地。


规格参数

产品型号

ANSOFT-A300-OE

导航方式

激光 SLAM

驱动形式

双舵轮全向

外壳颜色

白色/定制色

长*宽*高

832MM*570MM*314MM(可定制)

旋转直径

1000mm

自重(含电池)

45kg

最大负载

300kg-600kg

底盘离地间隙

25mm

顶升平台尺寸

1250*510mm(定制)

最大顶升行程

60±2mm

顶升时间

6±0.5s

激光扫描高度

273mm

网络通讯

以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac  5G

环境温湿度范围

温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝



机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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