搬运平衡叉车

搬运式自动叉车l 高精度栈板识别,精准叉货l 真激光SLAM激光SLAM导航,无反光板,部署方便l 自主充电支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作l 适应性强可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,支持川字形托盘l 灵活调度无缝接入调度系统

详细信息

搬运式自动叉车


l  高精度

栈板识别,精准叉货


l  真激光SLAM

激光SLAM导航,无反光板,部署方便


l  自主充电

支持自主充电,充电运行过程中无需

工作人员介入操作

l  适应性强

可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,支持川

字形托盘


l  灵活调度

无缝接入调度系统



规格参数

基本参数

型号                                                  SDANSOFT-CHS20-S

导航激光数量                                        1 (SICK nanoScan3 Core)

避障激光数量                                          2 (欧镭LR-1BS2L 车前)

驱动形式                                            单舵轮

长*宽*高                                              2075mm* 1063mm*2200mm

重量(含电池)                                          850kg

外壳颜色                                              蓝+黑/定割色

无线网络                                              内置Moxa AWK-1137C

电池

容量                                                  24V 180Ah磷酸铁锂电池

续航                                                10h

充电时间                                            0-80%: 2h

充电方式                                              手动/自动                                 

电池兖放电循环次数                                    >2500

性能参数

最大负载                                              2000kg

最大牵引力                                          /

通过性                                                台阶<0.5cm,间隙< 1cm

最大爬坡能力1                                        满载/空载6/8%

定位精度2                                            土5mm,土0.5"

导航速度                                              ≤1.4m/s

地图面积(单幅)                                        ≤00000m²

环境温湿度范围                                        0℃~50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)

IP等级6                                              IP20

其他参数

HMI显示屏                                                                                                                                

急停按钮                                                

蜂鸣器                                                  O

电源指示灯                                              

扬声器                                                  

氛围灯                                                  

探照灯                                                  

基础功能3                                              

Wifi漫游功能                                            

自动充电功能4                                          O

栈板识别功能5                                          O

激光反光板导航功能                                      

3D避障功能5                                          O


机器人有限公司

公司目业务涉及商业机器人与工业AGV(自动小车)无人叉车为主导业务,致力于服务机器人与行业人工智能融合使用。

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